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常見故障(zhang)如何解決

1、編碼(ma)器(qi)本(ben)身(shen)故(gu)障(zhang)：是(shi)指編碼(ma)器(qi)本(ben)身(shen)元(yuan)器(qi)件(jian)出(chu)現故(gu)障(zhang)，導(dao)致其不能產生和輸出(chu)正確的(de)波形。這(zhe)種情況下需更換編碼(ma)器(qi)或(huo)維修其內(nei)部器(qi)件(jian)。

2、編碼(ma)器(qi)連接(jie)電(dian)(dian)纜(lan)故障：這種故障出現(xian)的(de)幾率(lv) 最高，維修中經常遇到，應(ying)是(shi)優(you)先考慮的(de)因(yin)素。通常為編碼(ma)器(qi)電(dian)(dian)纜(lan)斷(duan)路(lu)(lu)、短路(lu)(lu)或(huo)(huo)接(jie)觸不良，這時需更換電(dian)(dian)纜(lan)或(huo)(huo)接(jie)頭。還應(ying)特別注意是(shi)否(fou)是(shi)由于電(dian)(dian)纜(lan)固定不緊，造(zao)成松(song)動(dong)引(yin)起(qi)開焊或(huo)(huo)斷(duan)路(lu)(lu)，這時需卡緊電(dian)(dian)纜(lan)。

3、編碼器+5V電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)下(xia)降：是指+5V電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)過低， 通常不(bu)能低于4.75V，造成(cheng)過低的原因是供電(dian)(dian)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)故障或(huo)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)傳送(song)電(dian)(dian)纜阻值偏(pian)大而引起(qi)損(sun)耗(hao)，這時需檢修電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)或(huo)更換電(dian)(dian)纜。

4、絕對式編碼器電池(chi)電壓(ya)下(xia)降：這種故障通常有含義明(ming)確的報警，這時需更換(huan)電池(chi)，如果參(can)考(kao)點(dian)位置記憶丟失，還須(xu)執行重回參(can)考(kao)點(dian)操作。

5、編碼器電(dian)纜屏蔽線(xian)未接(jie)或脫落：這會引(yin)入干(gan)擾信(xin)號，使波形不穩定，影響(xiang)通信(xin)的(de)(de)準確性(xing)，必須保證(zheng)屏蔽線(xian)可靠的(de)(de)焊接(jie)及接(jie)地。

6、編碼器安(an)裝松(song)動：這(zhe)種故障會影(ying)響位(wei)置(zhi)控(kong)制 精度，造成停止和(he)移動中(zhong)位(wei)置(zhi)偏差(cha)(cha)量超(chao)差(cha)(cha)，甚至剛一開機即產(chan)生伺服系統過載報(bao)警，請特別注意(yi)。

7、光(guang)柵污(wu)染 這會使信號輸(shu)出幅度下降，必須用脫脂(zhi)棉沾*輕輕擦除油污(wu)。

8、編碼器高速端(duan)未對中或安裝過緊：這會導致編碼器的滾珠軸(zhou)承(cheng)磨損發熱，軸(zhou)承(cheng)內潤滑油泄漏(lou)污染碼盤，進而影響(xiang)信(xin)號采(cai)集(ji)。

接線方法(fa)

旋(xuan)轉編(bian)碼器是一種光電式旋(xuan)轉測量裝(zhuang)置，它將被測的角位移直(zhi)接轉換成數字信號(hao)（高速脈沖信號(hao)）。

編碼(ma)(ma)器如(ru)以信號原理來分，有增量(liang)型編碼(ma)(ma)器，絕(jue)對型編碼(ma)(ma)器。

我們通常用的(de)是增量型(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)，可將旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)輸(shu)(shu)出(chu)脈(mo)沖(chong)(chong)信號直接輸(shu)(shu)入給PLC，利用PLC的(de)高速計(ji)數(shu)(shu)器(qi)對(dui)其(qi)脈(mo)沖(chong)(chong)信號進行(xing)計(ji)數(shu)(shu)，以獲得(de)測量結(jie)果。不同型(xing)號的(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)，其(qi)輸(shu)(shu)出(chu)脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)相(xiang)(xiang)數(shu)(shu)也(ye)不同，有的(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)輸(shu)(shu)出(chu)A、B、Z三相(xiang)(xiang)脈(mo)沖(chong)(chong)，有的(de)只有A、B相(xiang)(xiang)兩相(xiang)(xiang)，簡單的只有A相。

編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器有(you)5條引線(xian)，其中3條是(shi)脈(mo)沖(chong)(chong)輸(shu)出(chu)線(xian)，1條是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條是(shi)電(dian)(dian)源線(xian)（OC門(men)輸(shu)出(chu)型）。編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器的(de)(de)(de)電(dian)(dian)源可以(yi)是(shi)外接(jie)電(dian)(dian)源，也可直接(jie)使(shi)用(yong)PLC的(de)(de)(de)DC24V電(dian)(dian)源。電(dian)(dian)源“-"端(duan)要與(yu)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器的(de)(de)(de)COM端(duan)連(lian)(lian)接(jie)，“+ "與(yu)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器的(de)(de)(de)電(dian)(dian)源端(duan)連(lian)(lian)接(jie)。編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器的(de)(de)(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連(lian)(lian)接(jie)，A、B、Z兩相脈(mo)沖(chong)(chong)輸(shu)出(chu)線(xian)直接(jie)與(yu)PLC的(de)(de)(de)輸(shu)入(ru)端(duan)連(lian)(lian)接(jie)，A、B為相差90度的(de)(de)(de)脈(mo)沖(chong)(chong)，Z相信號在編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器旋轉一(yi)圈只有(you)一(yi)個脈(mo)沖(chong)(chong)，通常用(yong)來做零(ling)點(dian)的(de)(de)(de)依(yi)據，連(lian)(lian)接(jie)時(shi)(shi)要注意PLC輸(shu)入(ru)的(de)(de)(de)響(xiang)應(ying)時(shi)(shi)間。旋轉編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器還有(you)一(yi)條屏(ping)蔽(bi)線(xian)，使(shi)用(yong)時(shi)(shi)要將屏(ping)蔽(bi)線(xian)接(jie)地(di)，提高抗干擾性(xing)。

編碼(ma)器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

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