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工作中(zhong)常出現的故障

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常見故障如下：

1、編(bian)碼(ma)器(qi)本身故障(zhang)：是指編(bian)碼(ma)器(qi)本身元器(qi)件出現故障(zhang)，導(dao)致其不能產生和輸出正確的(de)波形。這種情況下(xia)需更換(huan)編(bian)碼(ma)器(qi)或維修其內部器(qi)件。

2、編(bian)碼器連(lian)接(jie)電纜(lan)故障：這種故障出現的幾率 最高(gao)，維修中經常遇到，應(ying)是優先考慮的因(yin)素。通(tong)常為編(bian)碼器電纜(lan)斷路(lu)、短路(lu)或(huo)接(jie)觸不良(liang)，這時(shi)需更換電纜(lan)或(huo)接(jie)頭。還應(ying)特(te)別注意是否是由于電纜(lan)固定不緊，造成松動引起開焊或(huo)斷路(lu)，這時(shi)需卡緊電纜(lan)。

3、編碼器(qi)+5V電(dian)源(yuan)下降：是指+5V電(dian)源(yuan)過低(di)， 通常不能低(di)于4.75V，造成過低(di)的原因是供(gong)電(dian)電(dian)源(yuan)故障或(huo)電(dian)源(yuan)傳送電(dian)纜阻值偏大而引起損耗，這時(shi)需(xu)檢(jian)修電(dian)源(yuan)或(huo)更換(huan)電(dian)纜。

4、絕對式編碼器電(dian)池電(dian)壓下降：這(zhe)種故障通常有含義明確的報(bao)警，這(zhe)時需(xu)更換電(dian)池，如果(guo)參考點位置記憶丟失，還須(xu)執行重回參考點操作。

5、編(bian)碼器電纜屏蔽線未(wei)接(jie)或脫落：這(zhe)會引入干擾信號，使(shi)波形(xing)不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接(jie)及接(jie)地。

6、編碼(ma)器安裝(zhuang)松動(dong)：這種(zhong)故障會影(ying)響(xiang)位置控制 精(jing)度，造成(cheng)停止和(he)移動(dong)中位置偏差(cha)量超差(cha)，甚至剛一開機即產生(sheng)伺(si)服系統(tong)過載報警，請特別注意(yi)。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅(fu)度(du)下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8、編碼(ma)器(qi)(qi)高速端未(wei)對中或安裝過緊：這會導致編碼(ma)器(qi)(qi)的滾珠軸承(cheng)磨損(sun)發(fa)熱，軸承(cheng)內潤滑油泄漏污染(ran)碼(ma)盤，進(jin)而影響(xiang)信號采(cai)集。

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