999ZYZ玖玖资源站永久_人妻无码中文字幕免费视频蜜桃_成人精品一区二区三区电影_51午夜精品免费视频

多(duo)圈編碼(ma)器是在單圈編碼(ma)器的基礎上通(tong)過機(ji)械傳動原理，利用鐘表齒輪機(ji)械原理結構(gou)制作而(er)成。

多圈編碼(ma)器(qi)信號輸(shu)出(chu)有并行輸(shu)出(chu)、串行輸(shu)出(chu)、總線型輸(shu)出(chu)、變(bian)送一體(ti)型輸(shu)出(chu)

并行輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)：絕對(dui)值編碼器(qi)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)的(de)(de)是多(duo)位(wei)(wei)數碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)就(jiu)是在接口(kou)上有(you)多(duo)點高低電平輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)，以(yi)代表數碼的(de)(de)1或0，對(dui)于位(wei)(wei)數不高的(de)(de)絕對(dui)編碼器(qi)，一般(ban)就(jiu)直(zhi)接以(yi)此(ci)形(xing)式輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)數碼，可直(zhi)接進入PLC或上位(wei)(wei)機(ji)的(de)(de)I/O接口(kou)，輸(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(chu)即時(shi)，連接簡單。

并行輸出有如下問題：

1）必須是格(ge)雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變(bian)化(hua)，讀數會(hui)在短時間里造成錯碼。

2）所(suo)有接(jie)口必須確保連接(jie)好，因為如有個別(bie)連接(jie)不良點，該(gai)點電位始終是(shi)0，造成錯碼而無(wu)法判斷。

3）傳(chuan)輸距離(li)不能遠(yuan)，一般在(zai)一兩(liang)米，對于復雜環境，最好有隔(ge)離(li)。

4）對于(yu)(yu)位數(shu)較(jiao)多(duo)，要(yao)許多(duo)芯電纜(lan)，并要(yao)確保連接優良，由(you)此帶來工程難(nan)度，同樣，對于(yu)(yu)編碼器(qi)，要(yao)同時有許多(duo)節點輸出，增加編碼器(qi)的故(gu)障損壞率。

       串(chuan)行(xing)(xing)SSI輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)：串(chuan)行(xing)(xing)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)通過約(yue)定，在時(shi)間上有(you)(you)先后的(de)(de)(de)數據輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)，這種約(yue)定稱為通訊規約(yue)，其連(lian)接(jie)的(de)(de)(de)物理形式有(you)(you)RS232、RS422(TTL)、RS485等(deng)。由于(yu)絕對值(zhi)編碼器(qi)好的(de)(de)(de)廠(chang)家都是(shi)(shi)在德國(guo)，所以串(chuan)行(xing)(xing)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)大部分(fen)是(shi)(shi)與(yu)德國(guo)的(de)(de)(de)西門子(zi)配套的(de)(de)(de)，如SSI同(tong)步(bu)串(chuan)行(xing)(xing)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)。SSI接(jie)口(RS422模式)，以兩根數據線(xian)、兩根時(shi)鐘線(xian)連(lian)接(jie)，由接(jie)收設備向編碼器(qi)發出(chu)(chu)(chu)中斷的(de)(de)(de)時(shi)鐘脈沖，絕對的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)值(zhi)由編碼器(qi)與(yu)時(shi)鐘脈沖同(tong)步(bu)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)至(zhi)接(jie)收設備。由接(jie)收設備發出(chu)(chu)(chu)時(shi)鐘信(xin)(xin)號觸發,編碼器(qi)從(cong)高(gao)位(wei)(MSB)開始輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)與(yu)時(shi)鐘信(xin)(xin)號同(tong)步(bu)的(de)(de)(de)串(chuan)行(xing)(xing)信(xin)(xin)號。串(chuan)行(xing)(xing)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)連(lian)接(jie)線(xian)少，傳輸(shu)(shu)(shu)距離遠，對于(yu)編碼器(qi)的(de)(de)(de)保護和(he)可靠(kao)性(xing)就(jiu)(jiu)大大提高(gao)了。一(yi)般高(gao)位(wei)數的(de)(de)(de)絕對編碼器(qi)都是(shi)(shi)用串(chuan)行(xing)(xing)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)的(de)(de)(de)。

現場(chang)總(zong)線(xian)(xian)型輸出現場(chang)總(zong)線(xian)(xian)型編(bian)碼(ma)器是多(duo)個編(bian)碼(ma)器各以(yi)(yi)一對信(xin)(xin)號(hao)(hao)線(xian)(xian)連接在(zai)一起，通(tong)(tong)過設定地址(zhi)，用(yong)通(tong)(tong)訊(xun)方式傳輸信(xin)(xin)號(hao)(hao)，信(xin)(xin)號(hao)(hao)的接收(shou)(shou)設備只(zhi)需一個接口，就可(ke)以(yi)(yi)讀多(duo)個編(bian)碼(ma)器信(xin)(xin)號(hao)(hao)。總(zong)線(xian)(xian)型編(bian)碼(ma)器信(xin)(xin)號(hao)(hao)遵循RS485的物(wu)理格式，其信(xin)(xin)號(hao)(hao)的編(bian)排方式稱(cheng)為通(tong)(tong)訊(xun)規約(yue)，目(mu)前世界有多(duo)個通(tong)(tong)訊(xun)規約(yue)，各有優點，還(huan)未統一，編(bian)碼(ma)器常用(yong)的通(tong)(tong)訊(xun)規約(yue)有如下幾種：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等總(zong)線(xian)(xian)型編(bian)碼(ma)器可(ke)以(yi)(yi)節(jie)(jie)省連接線(xian)(xian)纜、接收(shou)(shou)設備接口，傳輸距離遠，在(zai)多(duo)個編(bian)碼(ma)器集中控制(zhi)的情況下還(huan)可(ke)以(yi)(yi)大(da)大(da)節(jie)(jie)省成(cheng)本(ben)。