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自(zi)動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)可分成斷續(xu)(xu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)連(lian)續(xu)(xu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。斷續(xu)(xu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)即(ji)開關(guan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。氣動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)中使用(yong)動(dong)(dong)作(zuo)頻率(lv)較低的(de)(de)(de)(de)開關(guan)式(ON-OFF)的(de)(de)(de)(de)換向閥(fa)(fa)(fa)來控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)氣路的(de)(de)(de)(de)通斷。靠減壓閥(fa)(fa)(fa)來調節所(suo)需要(yao)的(de)(de)(de)(de)壓力，靠節流閥(fa)(fa)(fa)來調節所(suo)需要(yao)的(de)(de)(de)(de)流量(liang)。這種(zhong)傳(chuan)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)氣動(dong)(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)要(yao)想要(yao)有多個輸出力和(he)多個運動(dong)(dong)速度，就需要(yao)多個減壓閥(fa)(fa)(fa)、節流閥(fa)(fa)(fa)及(ji)換向閥(fa)(fa)(fa)。這樣，不僅(jin)元件需要(yao)多，成本(ben)高，構成系(xi)統(tong)(tong)復雜，且許多元件都需要(yao)預行人(ren)工調節。電氣比(bi)(bi)例閥(fa)(fa)(fa)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)屬于連(lian)續(xu)(xu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，其特點是輸出量(liang)隨(sui)輸入量(liang)的(de)(de)(de)(de)變(bian)化而變(bian)化，輸出量(liang)與輸入量(liang)之間(jian)存在一(yi)定的(de)(de)(de)(de)比(bi)(bi)例關(guan)系(xi)。比(bi)(bi)例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)有開環(huan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)閉環(huan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)之分。

輸入(ru)信(xin)號增大，供(gong)氣(qi)用電磁閥(fa)先導(dao)(dao)閥(fa)1換(huan)向，而(er)排氣(qi)用電磁先導(dao)(dao)閥(fa)7處(chu)于復(fu)位(wei)狀(zhuang)態(tai)，則(ze)供(gong)氣(qi)壓(ya)(ya)力(li)從(cong)SUP口通(tong)過閥(fa)1進入(ru)先導(dao)(dao)室(shi)5，先導(dao)(dao)室(shi)壓(ya)(ya)力(li)上升，氣(qi)壓(ya)(ya)力(li)作用在膜(mo)片(pian)2的(de)上方，則(ze)和膜(mo)片(pian)2相連的(de)供(gong)氣(qi)閥(fa)芯(xin)4便(bian)開啟，排氣(qi)閥(fa)芯(xin)3關(guan)閉(bi)，產生輸出壓(ya)(ya)力(li)。此(ci)輸出壓(ya)(ya)力(li)通(tong)過壓(ya)(ya)力(li)傳感器(qi)6反饋至控制(zhi)回路8。在這里，與目(mu)標值進行快速比較修正，知道輸出壓(ya)(ya)力(li)與輸入(ru)信(xin)號成一定比例為(wei)止，從(cong)而(er)得(de)到(dao)輸出壓(ya)(ya)力(li)與輸入(ru)信(xin)號的(de)變化成比例的(de)變化。由于沒有噴(pen)嘴擋板(ban)機構，故(gu)閥(fa)對雜(za)質不(bu)敏感，可靠性高。

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