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工作原(yuan)理描述

伺(si)(si)(si)服(fu)閥(fa)MOD-072-559A產(chan)品廣(guang)泛(fan)應(ying)用于鋼(gang)鐵(tie)、冶金、石油化工、航(hang)天、船舶制造、煤炭、水泥(ni)、電力、汽車、工程機械、食品、藥(yao)業、林業、紡織(zhi)、皮革、造紙等行業領(ling)域伺(si)(si)(si)服(fu)閥(fa)與(yu)比例(li)閥(fa)之間的(de)差別并沒有嚴格的(de)規(gui)定，因為比例(li)閥(fa)的(de)性能越(yue)來(lai)越(yue)好，逐漸向伺(si)(si)(si)服(fu)閥(fa)靠近，所以(yi)近些年出現了比例(li)伺(si)(si)(si)服(fu)閥(fa)。

概述(shu)

液(ye)控伺(si)服閥主要(yao)是(shi)指電(dian)液(ye)伺(si)服閥,它在接(jie)受電(dian)氣(qi)模擬(ni)信(xin)號后，相應輸(shu)出調(diao)制(zhi)的(de)(de)流(liu)量和(he)壓(ya)力(li)。它既是(shi)電(dian)液(ye)轉(zhuan)換元件(jian)，也(ye)是(shi)功率放大元件(jian)，它能(neng)夠將(jiang)小功率的(de)(de)微弱電(dian)氣(qi)輸(shu)入信(xin)號轉(zhuan)換為大功率的(de)(de)液(ye)壓(ya)能(neng)（流(liu)量和(he)壓(ya)力(li)）輸(shu)出。在電(dian)液(ye)伺(si)服系(xi)統中，它將(jiang)電(dian)氣(qi)部(bu)分(fen)與液(ye)壓(ya)部(bu)分(fen)連接(jie)起來，實現電(dian)液(ye)信(xin)號的(de)(de)轉(zhuan)換與液(ye)壓(ya)放大。電(dian)液(ye)伺(si)服閥是(shi)電(dian)液(ye)伺(si)服系(xi)統控制(zhi)的(de)(de)核心(xin)。

工作原理

典型的(de)伺服閥(fa)由永磁力(li)(li)(li)矩(ju)馬(ma)(ma)達、噴嘴(zui)、檔板、閥(fa)芯(xin)(xin)、閥(fa)套和(he)控(kong)制腔(qiang)組成(cheng)。當輸入(ru)(ru)線圈通入(ru)(ru)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)時，檔板向(xiang)右(you)移(yi)動，使(shi)右(you)邊噴嘴(zui)的(de)節(jie)流(liu)(liu)(liu)作(zuo)用(yong)加(jia)強，流(liu)(liu)(liu)量(liang)減少，右(you)側(ce)背壓上升；同時使(shi)左邊噴嘴(zui)節(jie)流(liu)(liu)(liu)作(zuo)用(yong)減小，流(liu)(liu)(liu)量(liang)增(zeng)加(jia)，左側(ce)背壓下降。閥(fa)芯(xin)(xin)兩(liang)端的(de)作(zuo)用(yong)力(li)(li)(li)失去(qu)平(ping)衡, 閥(fa)芯(xin)(xin)遂向(xiang)左移(yi)動。高壓油(you)從S流(liu)(liu)(liu)向(xiang)C2，送到負(fu)載(zai)。負(fu)載(zai)回油(you)通過 C1流(liu)(liu)(liu)過回油(you)口，進入(ru)(ru)油(you)箱。閥(fa)芯(xin)(xin)的(de)位移(yi)量(liang)與力(li)(li)(li)矩(ju)馬(ma)(ma)達的(de)輸入(ru)(ru)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)成(cheng)正比(bi)，作(zuo)用(yong)在閥(fa)芯(xin)(xin)上的(de)液壓力(li)(li)(li)與彈簧力(li)(li)(li)相平(ping)衡，因此在平(ping)衡狀(zhuang)態下力(li)(li)(li)矩(ju)馬(ma)(ma)達的(de)差動電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)與閥(fa)芯(xin)(xin)的(de)位移(yi)成(cheng)正比(bi)。如果(guo)輸入(ru)(ru)的(de)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)反向(xiang)，則流(liu)(liu)(liu)量(liang)也反向(xiang)。表中是伺服閥(fa)的(de)分類。

伺服(fu)閥(fa)主要用(yong)在電氣(qi)液壓(ya)伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)中作為執(zhi)行(xing)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)（見液壓(ya)伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)）。在伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)中，液壓(ya)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)同電氣(qi)及氣(qi)動(dong)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)相(xiang)比，具有快速性好、單位重量輸出功率(lv)大、傳動(dong)平穩、抗(kang)干擾(rao)能(neng)力(li)強等特點。另一方面，在伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)中傳遞信號和校正特性時多用(yong)電氣(qi)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)。因此，現代高性能(neng)的伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)也(ye)都(dou)采用(yong)電液方式，伺服(fu)閥(fa)就是這種系(xi)(xi)統(tong)(tong)的必需元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)。

伺服(fu)閥(fa)(fa)結(jie)構(gou)比較復(fu)雜，造(zao)價高，對油的質(zhi)量(liang)和清(qing)潔(jie)度要求(qiu)高。新型的伺服(fu)閥(fa)(fa)正試圖克服(fu)這些(xie)缺點，例如利用電(dian)致(zhi)伸縮元件的伺服(fu)閥(fa)(fa)，使結(jie)構(gou)大為簡化。另一(yi)個方(fang)向是研制(zhi)(zhi)特殊的工作油（如電(dian)氣粘性油）。這種(zhong)工作油能在(zai)電(dian)磁的作用下改變粘性系數(shu)。利用這一(yi)性質(zhi)就(jiu)可通(tong)過電(dian)信號直接控制(zhi)(zhi)油流。

應用

電(dian)液伺服閥廣泛地應用于電(dian)液位置,速(su)(su)度(du),加速(su)(su)度(du),力伺服系統(tong),以(yi)及伺服振動發(fa)生(sheng)器中.它(ta)具(ju)有(you)體(ti)積小,結構(gou)緊湊,功率(lv)放大系數高(gao),控制精度(du)高(gao),直(zhi)線(xian)性(xing)(xing)好,死區小,靈敏度(du)高(gao),動態性(xing)(xing)能好以(yi)及響應速(su)(su)度(du)快等優點。

分類(lei)

1 按液(ye)壓放大級數可分(fen)為(wei)(wei)單(dan)級電(dian)液(ye)伺(si)服閥(fa)(fa)，兩級 電(dian)液(ye)伺(si)服閥(fa)(fa)，三級電(dian)液(ye)伺(si)服閥(fa)(fa)。  2 按液(ye)壓前置級的結構形(xing)式 ，可分(fen)為(wei)(wei)單(dan)噴嘴擋板(ban)式，雙(shuang)噴嘴擋板(ban)式，滑閥(fa)(fa)式，射流(liu)管式和(he)偏轉板(ban)射流(liu)式 。  

3 按反(fan)(fan)(fan)饋(kui)形(xing)式(shi)可分為位置反(fan)(fan)(fan)饋(kui)式(shi)，負載(zai)壓力反(fan)(fan)(fan)饋(kui)式(shi)，負載(zai)流量反(fan)(fan)(fan)饋(kui)式(shi)，電反(fan)(fan)(fan)饋(kui)式(shi)等。

4 按電機械(xie)轉換裝置可分為動鐵式和動圈(quan)式。  

5 按輸出量(liang)形式可分為流量(liang)伺服閥(fa)和壓力控制伺服閥(fa)。

選型指南(nan)

1.系(xi)統(tong)所用油液(ye)必須過(guo)(guo)(guo)濾(lv),過(guo)(guo)(guo)濾(lv)精度至少為10μ。電液(ye)伺服(fu)閥內的(de)過(guo)(guo)(guo)濾(lv)器只(zhi)能防止(zhi)偶然進入系(xi)統(tong)的(de)顆粒堵塞節流孔和噴嘴。    

2.油(you)(you)壓系統的(de)用(yong)油(you)(you)箱(xiang)必須密封(feng)，加空氣(qi)濾清(qing)裝置(zhi)。    

3.系(xi)統(tong)安裝完畢后(hou)，不能立(li)即安裝伺服閥(fa)(fa)應(ying)以沖(chong)洗(xi)板(備件(jian))代之，至少(shao)沖(chong)洗(xi)36小時之后(hou)，在換系(xi)統(tong)濾芯沖(chong)洗(xi)2小時后(hou)才可(ke)安裝伺服閥(fa)(fa)。當更換新油時，必須重新過濾系(xi)統(tong)油液(ye)。  

4.具有(you)第五通(tong)油孔(kong)的閥(fa)，用戶(hu)可按需要選擇前置單獨供(gong)油壓(ya)力(li)，前置閥(fa)供(gong)油壓(ya)力(li)不得超過功率閥(fa)額(e)定壓(ya)力(li)的1/2。