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使用時(shi)7點(dian)注意事項(xiang)及6點(dian)故障排除法

隨(sui)(sui)著伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)運用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)場合(he)(he)的(de)(de)(de)(de)(de)不斷擴大(da)，某(mou)些生產(chan)(chan)廠家研制(zhi)出(chu)(chu)了(le)專門(men)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)于(yu)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)場合(he)(he)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)。如(ru)Moog公司(si)(si)就在1963年推(tui)出(chu)(chu)了(le)第一款專為工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)場合(he)(he)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)73系列(lie)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)產(chan)(chan)品。隨(sui)(sui)后，越來越多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)專為工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)途研制(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)出(chu)(chu)現了(le)。它們(men)具有(you)(you)如(ru)下的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征(zheng)：較大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)體積以方便制(zhi)造；閥(fa)(fa)(fa)體采用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)鋁材（需要時亦可(ke)采用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)鋼材）；獨立的(de)(de)(de)(de)(de)第一級以方便調整及維修；主要使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)在14MPa以下的(de)(de)(de)(de)(de)低(di)壓(ya)(ya)場合(he)(he)；盡量形成(cheng)系列(lie)化(hua)、標準化(hua)產(chan)(chan)品。然而(er)Moog公司(si)(si)在德國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)分公司(si)(si)卻將其(qi)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)場合(he)(he)主要集中在高壓(ya)(ya)場合(he)(he)，一般工(gong)(gong)(gong)作壓(ya)(ya)力(li)在21MPa，有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)甚至到(dao)35MPa，這就使(shi)閥(fa)(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)設計專重于(yu)高壓(ya)(ya)下的(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)可(ke)靠性。而(er)隨(sui)(sui)著伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)在工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)場合(he)(he)的(de)(de)(de)(de)(de)廣泛運用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)，各(ge)公司(si)(si)均(jun)推(tui)出(chu)(chu)了(le)各(ge)自的(de)(de)(de)(de)(de)適合(he)(he)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)場合(he)(he)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)比例閥(fa)(fa)(fa)。其(qi)特(te)點為低(di)成(cheng)本，控制(zhi)精度雖比不上伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)，但通過(guo)先進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)技(ji)術和先進(jin)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)子裝置以彌補(bu)其(qi)不足，使(shi)其(qi)性能和功(gong)效逼近伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)(fa)(fa)。

1973年，Moog公(gong)司按工(gong)(gong)業使用的(de)需要，把某(mou)些伺(si)服閥(fa)轉換成(cheng)工(gong)(gong)業場合的(de)比(bi)例閥(fa)標準接口。Bosch研制(zhi)出了(le)其標志性的(de)射流管(guan)先(xian)導級及電反饋的(de)平板(ban)型(xing)伺(si)服閥(fa)。

1974年，Moog公司(si)推出了低成(cheng)本(ben)、大流量的(de)三(san)級電(dian)反饋伺服閥。Vickers公司(si)研(yan)制了壓力補償的(de)KG 型(xing)比(bi)例閥。Rexroth、Bosch及其他公司(si)研(yan)制了用(yong)兩(liang)個(ge)線圈分別控(kong)制閥芯兩(liang)方向運動(dong)的(de)比(bi)例閥等(deng)(deng)等(deng)(deng)。

接下(xia)來介紹(shao)使用時需要注意的(de)事項(xiang)如下(xia)：

（1）油路的過濾和(he)清(qing)洗。

（2）在整個液壓伺服系統安裝(zhuang)完(wan)畢后(hou)(hou)，伺服閥未(wei)裝(zhuang)入以前，必須對油路進行徹*清(qing)洗。沖洗24～36小時后(hou)(hou)卸下過濾器，清(qing)洗或換(huan)掉(diao)濾芯。

（3）液壓管路不允許采用(yong)焊接式連接件。

（4）伺服(fu)閥的安裝面應光滑平直、清潔，確保閥芯處于水平位(wei)置。

（5）伺(si)服系統(tong)的油(you)箱必須密封并安裝空氣濾清(qing)器和磁性過濾器。

（6）液壓油定期(qi)更換(huan)。每半年換(huan)油一次。更換(huan)新油必須(xu)經(jing)過(guo)(guo)嚴格的精過(guo)(guo)濾

（7）伺服系(xi)統的(de)油液盡量保持在40～50℃的(de)范圍內工作(zuo)。

穆(mu)格伺(si)服(fu)閥故障排除

（1）閥(fa)不工(gong)作(zuo)原因有(you)：馬達(da)線(xian)(xian)圈(quan)斷線(xian)(xian)，脫(tuo)焊；還(huan)有(you)進(jin)油或進(jin)出油口接反(fan)。再(zai)有(you)可能是前置級(ji)堵塞，使得閥(fa)芯(xin)正好卡在(zai)中(zhong)間(jian)死區位(wei)置，閥(fa)芯(xin)卡在(zai)中(zhong)間(jian)位(wei)置當然這(zhe)種幾率較少。馬達(da)線(xian)(xian)圈(quan)串(chuan)聯(lian)或并聯(lian)兩線(xian)(xian)圈(quan)接反(fan)了，兩線(xian)(xian)圈(quan)形成的磁(ci)作(zuo)用(yong)力正好抵(di)消。

（2）閥(fa)(fa)有(you)一固(gu)定(ding)輸(shu)出，但已失控(kong)原因：前置級噴嘴堵死(si)，閥(fa)(fa)芯(xin)被贓物卡(ka)著及閥(fa)(fa)體變形引起閥(fa)(fa)芯(xin)卡(ka)死(si)等，或內部保護濾器(qi)被贓物堵死(si)。要更(geng)換(huan)濾芯(xin)，返廠(chang)清洗、修復(fu)。

（3）閥反(fan)應遲鈍、響應變慢等原(yuan)(yuan)因(yin)(yin)：有系統供(gong)油(you)壓力(li)降低(di)，保護(hu)濾器局部(bu)堵塞，某些閥調(diao)零機構松動，及馬達另部(bu)件松動，或動圈閥的(de)動圈跟(gen)控制閥芯間松動。系統中執行(xing)動力(li)元(yuan)件內(nei)漏過大，又是一(yi)個原(yuan)(yuan)因(yin)(yin)。此外油(you)液太臟，閥分辨率(lv)變差(cha)，滯(zhi)環增寬也(ye)是原(yuan)(yuan)因(yin)(yin)之一(yi)。

（4）系(xi)統出現頻(pin)率較高(gao)的(de)振動(dong)及(ji)噪(zao)聲原(yuan)因：油液(ye)中混(hun)入(ru)空氣(qi)量過大(da)，油液(ye)過臟；系(xi)統增益調的(de)過高(gao)，來自放大(da)器方(fang)面的(de)電(dian)源噪(zao)音，伺服閥線圈與閥外殼及(ji)地線絕(jue)緣不好(hao)，是(shi)通非(fei)通，顫振信號過大(da)或與系(xi)統頻(pin)率關(guan)系(xi)引起(qi)的(de)諧振現象，再則(ze)相對低的(de)系(xi)統而選了(le)過高(gao)頻(pin)率的(de)伺服閥。

（5）閥輸出(chu)忽正忽負，不能連續控制，成(cheng)“開(kai)關"控制。原(yuan)因：伺服閥內反饋機構失(shi)效，或系統反饋斷開(kai)，不然是(shi)出(chu)現某種正反饋現象。

（6）漏(lou)油原因：安裝座表面加工質量不(bu)好、密封(feng)不(bu)住。閥(fa)口密封(feng)圈(quan)質量問(wen)題(ti)，閥(fa)上堵頭等(deng)(deng)處(chu)密封(feng)圈(quan)損壞(huai)。馬達(da)蓋與閥(fa)體之間漏(lou)油的話(hua)，可能是彈簧(huang)管(guan)(guan)破裂、內部油管(guan)(guan)破裂等(deng)(deng)。伺服(fu)閥(fa)故障排除，有的可自己排除，但許多(duo)故障要將(jiang)閥(fa)送(song)到生(sheng)產廠，放到實驗(yan)臺上返修(xiu)調(diao)試(shi)，再強調(diao)一遍：不(bu)要自己拆閥(fa)，那是很容易(yi)損壞(huai)伺服(fu)閥(fa)零(ling)部件(jian)的。用伺服(fu)閥(fa)較多(duo)的單位可以(yi)自己裝一個簡易(yi)實驗(yan)臺來判斷(duan)是系(xi)統問(wen)題(ti)還(huan)是閥(fa)的問(wen)題(ti)，閥(fa)有什么問(wen)題(ti)，可否(fou)再使用。