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較早公告: 在現代工業與制造業中,液壓系統的作用日益凸顯,其中,Rexroth柱塞泵無疑是這一系統的核心組成部分。憑借其出色的性能和穩定的工作狀態,Rexroth柱塞泵為整個液壓系統的順暢、高效運行提供了有力保障。Rexroth柱塞泵的優秀特性首先體現在其高效的工作能力。在液壓系統中,這種柱塞泵能夠有效地轉化原動力,通過一系列的工作流程,產生出巨大的液壓力,從而驅動各種工業設備的運行。無論是大型機床還是精細的制造設備,柱塞泵都能夠為其提供穩定、可靠的液壓動力。此外,Rexroth柱塞泵的耐用性也是其被廣泛應
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德國易福門IFM增量式編碼器主要特點描述
點擊次數:256 更新時間:2023-06-16

德國易福門IFM增(zeng)量(liang)式編碼器(qi)主要特點描述

按(an)照工作原理編(bian)碼(ma)器(qi)可分為增量式和絕對式兩類。

增量(liang)式編碼器是將位移轉(zhuan)(zhuan)換成周期性的(de)電信(xin)號,再把這個電信(xin)號轉(zhuan)(zhuan)變成計數脈沖,用脈沖的(de)個數表(biao)示位移的(de)大小(xiao)。

絕對(dui)式(shi)編碼器(qi)的(de)(de)(de)每(mei)一個位置(zhi)對(dui)應一個確定的(de)(de)(de)數字碼,因此它的(de)(de)(de)示(shi)值只與測量的(de)(de)(de)起始和終止位置(zhi)有關(guan),而(er)與測量的(de)(de)(de)中間(jian)過(guo)程無關(guan)。

旋轉增量(liang)式(shi)編碼器(qi)(qi)以轉動時(shi)輸出脈沖,通過(guo)計數(shu)設備來知(zhi)道(dao)其位(wei)置(zhi),當編碼器(qi)(qi)不(bu)動或停電時(shi),依(yi)靠計數(shu)設備的(de)(de)內部(bu)記(ji)憶來記(ji)住位(wei)置(zhi)。這樣,當停電后,編碼器(qi)(qi)不(bu)能(neng)有任何的(de)(de)移(yi)動,當來電工作時(shi),編碼器(qi)(qi)輸出脈沖過(guo)程中,也不(bu)能(neng)有干擾而(er)丟失(shi)脈沖,不(bu)然,計數(shu)設備記(ji)憶的(de)(de)零(ling)點就會(hui)偏(pian)移(yi),而(er)且(qie)這種偏(pian)移(yi)的(de)(de)量(liang)是無從知(zhi)道(dao)的(de)(de),只(zhi)有錯誤的(de)(de)生(sheng)產(chan)結果出現后才能(neng)知(zhi)道(dao)。

解決的方法(fa)是(shi)增加參(can)考(kao)(kao)點,編(bian)碼(ma)器每經(jing)過參(can)考(kao)(kao)點,將參(can)考(kao)(kao)位置修(xiu)正進計數(shu)設備的記憶位置。在參(can)考(kao)(kao)點以前,是(shi)不能保證位置的準(zhun)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參(can)考(kao)(kao)點,開(kai)機找零等方法(fa)。

比(bi)如,打印機掃描(miao)儀的(de)(de)定位就(jiu)是(shi)用的(de)(de)增量式編(bian)碼器原理,每次開機,我們(men)都能聽到噼哩啪(pa)啦的(de)(de)一陣響(xiang),它在找(zhao)參考零點(dian),然(ran)后才工作  。


特點

增量式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)轉(zhuan)軸旋(xuan)轉(zhuan)時,有相應的(de)(de)(de)(de)脈(mo)沖輸(shu)出(chu),其(qi)(qi)旋(xuan)轉(zhuan)方向(xiang)的(de)(de)(de)(de)判別和(he)脈(mo)沖數(shu)量的(de)(de)(de)(de)增減借助后部的(de)(de)(de)(de)判向(xiang)電路和(he)計(ji)數(shu)器(qi)(qi)來實現(xian)(xian)。其(qi)(qi)計(ji)數(shu)起點任意設定,可(ke)實現(xian)(xian)多圈無(wu)限(xian)累加和(he)測量。還可(ke)以把(ba)每(mei)轉(zhuan)發出(chu)一個脈(mo)沖的(de)(de)(de)(de)Z信號,作為參考機械(xie)零位。編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)軸轉(zhuan)一圈會輸(shu)出(chu)固(gu)定的(de)(de)(de)(de)脈(mo)沖,脈(mo)沖數(shu)由編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)光柵的(de)(de)(de)(de)線數(shu)決(jue)定。需要提高分辨率時,可(ke)利用 90 度相位差的(de)(de)(de)(de) A、B兩路信號對(dui)原脈(mo)沖數(shu)進行倍頻(pin),或者更換高分辨率編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)。

工(gong)作原(yuan)理

增量式角度數字編碼器的(de)工作(zuo)原理:

(圖(tu)片文(wen)字依次(ci)為:光(guang)源、碼盤、光(guang)敏元件、放大整形、脈沖輸出)

在一(yi)個碼盤(pan)的(de)(de)邊(bian)緣上開(kai)(kai)有(you)相(xiang)等角度(du)的(de)(de)縫(feng)隙(xi)(分(fen)為透(tou)明和不透(tou)明部分(fen)),在開(kai)(kai)縫(feng)碼盤(pan)兩邊(bian)分(fen)別安裝光源及光敏元件。當(dang)碼盤(pan)隨工作軸(zhou)一(yi)起(qi)轉動時(shi),每轉過(guo)一(yi)個縫(feng)隙(xi)就產生(sheng)一(yi)次光線的(de)(de)明暗(an)變化(hua),再(zai)經整形(xing)放(fang)大,可以(yi)得到一(yi)定幅值和功率的(de)(de)電脈沖輸(shu)出信(xin)(xin)號,脈沖數(shu)就等于轉過(guo)的(de)(de)縫(feng)隙(xi)數(shu)。將該脈沖信(xin)(xin)號送到計數(shu)器中(zhong)去進行計數(shu),從測得的(de)(de)數(shu)碼數(shu)就能知道碼盤(pan)轉過(guo)的(de)(de)角度(du)。

為了判斷旋轉(zhuan)方(fang)向(xiang) ,可以采(cai)用兩套光(guang)電(dian)轉(zhuan)換裝(zhuang)置。令它(ta)們在空(kong)間的(de)相對位(wei)置有一定的(de)關系,從而保證它(ta)們產生的(de)信號在 相位(wei)上相差1/4周(zhou)期  。

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