德國KUBLER編碼器的詳細資料：

德國KUBLER編碼器
   

編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)（encoder）是將信(xin)號（如比特流(liu)）或(huo)數(shu)據進(jin)行編(bian)(bian)(bian)制、轉(zhuan)換為(wei)(wei)可用以通訊、傳輸和(he)(he)存儲的(de)(de)信(xin)號形式的(de)(de)設備。編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)把(ba)角位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)或(huo)直線位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)轉(zhuan)換成電信(xin)號，前者稱(cheng)為(wei)(wei)碼(ma)(ma)盤，后者稱(cheng)為(wei)(wei)碼(ma)(ma)尺(chi)。按(an)照(zhao)讀出方式編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)可以分(fen)(fen)為(wei)(wei)接(jie)(jie)觸式和(he)(he)非(fei)接(jie)(jie)觸式兩種；按(an)照(zhao)工作原理(li)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)可分(fen)(fen)為(wei)(wei)增(zeng)量(liang)式和(he)(he)絕對式兩類。增(zeng)量(liang)式編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)是將位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)轉(zhuan)換成周期性的(de)(de)電信(xin)號，再把(ba)這個(ge)電信(xin)號轉(zhuan)變成計(ji)數(shu)脈(mo)沖，用脈(mo)沖的(de)(de)個(ge)數(shu)表示位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)的(de)(de)大(da)小。絕對式編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)每一(yi)個(ge)位(wei)(wei)(wei)置對應一(yi)個(ge)確定(ding)的(de)(de)數(shu)字(zi)碼(ma)(ma)，因(yin)此(ci)它的(de)(de)示值只與(yu)測量(liang)的(de)(de)起(qi)始和(he)(he)終止位(wei)(wei)(wei)置有(you)關，而與(yu)測量(liang)的(de)(de)中間過程(cheng)無(wu)關。

常見故障

1、編(bian)碼器本身(shen)故障(zhang)：是指編(bian)碼器本身(shen)元器件(jian)(jian)出(chu)現(xian)故障(zhang)，導致其不(bu)能(neng)產生和輸(shu)出(chu)正確的(de)波形。這種情況下需更換編(bian)碼器或維修其內部(bu)器件(jian)(jian)。

2、編碼器(qi)連接(jie)電(dian)(dian)纜(lan)故障(zhang)(zhang)：這種(zhong)故障(zhang)(zhang)出現的(de)(de)幾率 最(zui)高，維修中(zhong)經常遇到，應是(shi)優先考慮的(de)(de)因素。通常為編碼器(qi)電(dian)(dian)纜(lan)斷路(lu)、短路(lu)或接(jie)觸不(bu)良，這時需更換電(dian)(dian)纜(lan)或接(jie)頭。還應特別注(zhu)意是(shi)否是(shi)由于電(dian)(dian)纜(lan)固定(ding)不(bu)緊，造成松(song)動引(yin)起開焊或斷路(lu)，這時需卡(ka)緊電(dian)(dian)纜(lan)。

3、編碼器+5V電(dian)(dian)源(yuan)下降(jiang)：是指+5V電(dian)(dian)源(yuan)過低， 通常不能低于4.75V，造(zao)成過低的原因是供電(dian)(dian)電(dian)(dian)源(yuan)故障或(huo)電(dian)(dian)源(yuan)傳送電(dian)(dian)纜(lan)阻值偏(pian)大而引(yin)起損耗，這時需檢修電(dian)(dian)源(yuan)或(huo)更換(huan)電(dian)(dian)纜(lan)。

4、絕對式編碼器電(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)壓下降：這種故障通常有(you)含義明確(que)的報警，這時(shi)需更(geng)換(huan)電(dian)(dian)池(chi)，如果參考點(dian)位置記憶丟失(shi)，還須執行重回(hui)參考點(dian)操(cao)作。

5、編碼器電(dian)纜屏蔽線(xian)未接或脫落(luo)：這會(hui)引入(ru)干擾信號，使波(bo)形不穩定，影響通(tong)信的準確性，必須(xu)保證(zheng)屏蔽線(xian)可靠的焊接及接地。

6、編碼器(qi)安(an)裝松動：這(zhe)種故障會(hui)影響位(wei)置(zhi)控制 精(jing)度，造(zao)成停止和移動中(zhong)位(wei)置(zhi)偏差(cha)量超差(cha)，甚至剛(gang)一開機(ji)即(ji)產生伺服系(xi)統過載報警，請(qing)特(te)別注(zhu)意(yi)。

7、光柵(zha)污(wu)染 這會(hui)使信號(hao)輸出(chu)幅度下降，必(bi)須用(yong)脫(tuo)脂棉(mian)沾輕(qing)輕(qing)擦除(chu)油污(wu)。

8、編碼(ma)器(qi)高(gao)速(su)端未對中(zhong)或安裝過緊：這(zhe)會(hui)導(dao)致編碼(ma)器(qi)的滾珠軸承磨損發熱，軸承內潤(run)滑油(you)泄(xie)漏污染(ran)碼(ma)盤，進而(er)影響信號采集(ji)。

德國KUBLER編碼器

KUBLER磁(ci)電編碼器(qi)，德(de)國KUBLER拉繩編碼器(qi)相關型號(hao)：

   8.3651.2624.2421, 8.3651.2624.3311,
   8.3651.2624.3321, 8.3651.2624.3411,
   8.3651.2624.3421, 8.3651.2624.4311,
   8.3651.2624.4321, 8.3651.2624.4411,
   8.3651.2624.4421, 8.3651.2632.1311,
   8.3651.2632.1321, 8.3651.2632.1411,
   8.3651.2632.1421, 8.3651.2632.2311,
   8.3651.2632.2321, 8.3651.2632.2411,