以下所示的打開和合攏(long)時間 [ms]的測量(liang)條件為:室溫、6 bar的工作壓力(li)、氣爪垂直安裝(zhuang)、不帶外部(bu)手指(zhi)(zhi)。安裝(zhuang)外部(bu)氣爪手指(zhi)(zhi)后,負載就(jiu)(jiu)會增加(jia)。這就(jiu)(jiu)意味著動態(tai)能量(liang)也隨(sui)之增加(jia),因為這是(shi)由氣爪手指(zhi)(zhi)的重量(liang)和速度(du)所決定(ding)的。
費斯托FESTO平衡氣缸原裝*優惠空載(zai)狀態下且不帶外部手指(zhi)時(shi),相(xiang)對于中(zhong)心軸小型平行(xing)氣爪(zhua)的轉動(dong)慣量為 [kgm2x10-4]。
如果超過許(xu)用的(de)動態能(neng)(neng)量,氣爪(zhua)的(de)不同部件就會損(sun)壞,尤其是當應用負(fu)載(zai)達到了終端(duan)位置而緩(huan)沖卻只(zhi)能(neng)(neng)將部分(fen)動態能(neng)(neng)量轉化成(cheng)勢能(neng)(neng)和(he)熱能(neng)(neng)時(shi)。因(yin)此,很(hen)明顯應檢(jian)查和(he)保持所示的(de)由(you)外部手指造成(cheng)的(de)大(da)許(xu)用負(fu)載(zai)。
氣缸與(yu)氣爪在(zai)氣動(dong)元(yuan)件(jian)(jian)領域內(nei),都(dou)稱呼(hu)為:執行元(yuan)件(jian)(jian)。
氣爪簡(jian)單的(de)理解其實也是氣缸,都是通(tong)過壓(ya)縮(suo)空(kong)氣來推(tui)動(dong)(dong)活塞(sai),作動(dong)(dong),氣爪的(de)開頭一般情況下分為兩片,通(tong)過推(tui)動(dong)(dong)活塞(sai),完(wan)成夾(jia)緊和收放的(de)動(dong)(dong)作。
氣(qi)缸與氣(qi)爪的相同點一般(ban)在于,都(dou)是(shi)使(shi)(shi)用壓(ya)縮空氣(qi)作動力(li)源,都(dou)是(shi)使(shi)(shi)用電磁閥來完成換向。
氣(qi)(qi)(qi)(qi)爪(zhua)(zhua)的(de)(de)(de)(de)驅動是由氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸驅動器來實現的(de)(de)(de)(de);氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸缸體內(nei)安裝了(le)左右兩個(ge)獨(du)立(li)的(de)(de)(de)(de)活(huo)(huo)塞,每(mei)個(ge)活(huo)(huo)塞都(dou)與外(wai)部(bu)的(de)(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)爪(zhua)(zhua)相連,因此每(mei)個(ge)活(huo)(huo)塞的(de)(de)(de)(de)運動則表示單個(ge)氣(qi)(qi)(qi)(qi)爪(zhua)(zhua)的(de)(de)(de)(de)移動。直供FESTO平(ping)衡氣(qi)(qi)(qi)(qi)抓HGPM-08-EO-G9 197561 在應用中三組(zu)(zu)壓電閥對高靈敏度的(de)(de)(de)(de)比例(li)氣(qi)(qi)(qi)(qi)爪(zhua)(zhua)進行(xing)控制,該壓電閥實質上(shang)是一(yi)個(ge)無泄漏(lou)、動態性能較佳的(de)(de)(de)(de)伺服比例(li)閥。一(yi)組(zu)(zu)連接到氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸氣(qi)(qi)(qi)(qi)腔的(de)(de)(de)(de)左端,另一(yi)組(zu)(zu)連接到氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸氣(qi)(qi)(qi)(qi)腔的(de)(de)(de)(de)右端,第三組(zu)(zu)連接到左右兩個(ge)活(huo)(huo)塞中間的(de)(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)缸。
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現(xian)時代的(de)自動化工廠氣(qi)爪機(ji)器(qi)人(ren)被廣泛的(de)應用(yong)于各行(xing)各業,重要(yao)(yao)是(shi)(shi)用(yong)來(lai)高(gao)效替(ti)換人(ren)工,可靠性和行(xing)使率(lv)是(shi)(shi)機(ji)床和設(she)備(bei)緊張的(de)特性參數(shu)。就(jiu)這些參數(shu)而言,氣(qi)爪機(ji)器(qi)人(ren)*可以令人(ren)佩服。工業機(ji)器(qi)人(ren)的(de)爪手(shou)裝置可根據機(ji)器(qi)人(ren)的(de)操作與(yu)作業要(yao)(yao)求選用(yong),那么氣(qi)爪的(de)材(cai)料(liao)特性是(shi)(shi)什么?目(mu)前(qian)現(xian)有的(de)爪手(shou)裝置大多數(shu)是(shi)(shi)吸附式(shi)(shi)和夾持(chi)式(shi)(shi),吸附式(shi)(shi)是(shi)(shi)利用(yong)氣(qi)體吸盤和電(dian)磁鐵結構,采用(yong)無塵室級潤滑油,并且配備(bei)保護(hu)殼,可以防止顆粒物(wu)掉落(luo)在移動零(ling)(ling)件上(shang)。外(wai)部零(ling)(ling)件由耐(nai)腐(fu)蝕材(cai)料(liao)制成,可耐(nai)受(shou)去(qu)離子水。
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