ENI58IL-H12BA5-1024UD1P+F倍加福增量旋轉編碼器的詳細資料：

P+F倍加福增量旋轉編碼器

增量旋轉編碼器

外殼 ? 58 mm, 空心軸, 最高 5000 ppr, 通用(yong)輸出驅(qu)動器(qi), BlueBeam 技(ji)術確保精度, 機殼類(lei)型(xing): 58 mm, 軸類(lei)型(xing): 空心軸, 接口: 推挽式(shi)，增量(liang)式(shi), 檢測類(lei)型(xing): 光電(dian)采樣, 輸出類(lei)型(xing): 推挽式(shi)或 RS422（通用(yong)輸出驅(qu)動器(qi)，輸出電(dian)平取決(jue)于輸入電(dian)壓(ya)）

增量旋(xuan)轉(zhuan)編碼器(qi) ENI58IL-H

外殼(ke) ? 58 mm

空心軸

最高 5000 ppr

通用輸出驅動器

BlueBeam 技術確保精度

簡介編輯 播報

按信(xin)號(hao)的(de)輸出(chu)類型分為：電壓輸出(chu)、集(ji)電極開路輸出(chu)、推拉互補輸出(chu)和(he)長線驅(qu)動輸出(chu) [1]  。

形式分類編輯 播報

有軸型(xing)：有軸型(xing)又(you)可分為夾緊法蘭(lan)型(xing)、同步法蘭(lan)型(xing)和伺服安(an)裝型(xing)等。

軸套(tao)型(xing)：軸套(tao)型(xing)又可分為半空型(xing)、全空型(xing)和(he)大口徑型(xing)等。

以編碼器(qi)工作原理(li)可分為(wei)：光電式、磁電式和(he)觸點電刷式。

按碼盤的刻(ke)孔方(fang)式(shi)不同(tong)分(fen)類編碼器可分(fen)為增量式(shi)和絕對(dui)式(shi)兩類。

增量式編碼(ma)器是將位移轉(zhuan)換成(cheng)周期性的(de)(de)(de)(de)電(dian)信號(hao)，再把這個(ge)(ge)(ge)電(dian)信號(hao)轉(zhuan)變成(cheng)計數脈沖，用(yong)脈沖的(de)(de)(de)(de)個(ge)(ge)(ge)數表(biao)示位移的(de)(de)(de)(de)大小。絕對式編碼(ma)器的(de)(de)(de)(de)每一個(ge)(ge)(ge)位置對應一個(ge)(ge)(ge)確定的(de)(de)(de)(de)數字碼(ma)，因此它的(de)(de)(de)(de)示值只(zhi)與測(ce)量的(de)(de)(de)(de)起始和終止(zhi)位置有關，而與測(ce)量的(de)(de)(de)(de)中間過(guo)程無關。

旋轉(zhuan)增(zeng)量式編碼(ma)器(qi)以轉(zhuan)動(dong)時(shi)輸出(chu)脈沖，通(tong)過計(ji)數(shu)設(she)備(bei)來知(zhi)道其位(wei)置(zhi)，當(dang)編碼(ma)器(qi)不動(dong)或停電時(shi)，依靠(kao)計(ji)數(shu)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)內部記(ji)憶(yi)來記(ji)住位(wei)置(zhi)。這(zhe)樣(yang)，當(dang)停電后，編碼(ma)器(qi)不能(neng)有任何(he)的(de)(de)(de)移動(dong)，當(dang)來電工(gong)作時(shi)，編碼(ma)器(qi)輸出(chu)脈沖過程(cheng)中，也不能(neng)有干擾而(er)丟(diu)失脈沖，不然，計(ji)數(shu)設(she)備(bei)記(ji)憶(yi)的(de)(de)(de)零點(dian)就會偏移，而(er)且這(zhe)種偏移的(de)(de)(de)量是無從知(zhi)道的(de)(de)(de)，只有錯(cuo)誤的(de)(de)(de)結果出(chu)現后才(cai)能(neng)知(zhi)道。

解決的(de)方法是增加參(can)(can)考(kao)(kao)點(dian)，編碼器每經過參(can)(can)考(kao)(kao)點(dian)，將(jiang)參(can)(can)考(kao)(kao)位(wei)置(zhi)修正進計數設(she)備的(de)記憶位(wei)置(zhi)。在(zai)參(can)(can)考(kao)(kao)點(dian)以前，是不能(neng)保證位(wei)置(zhi)的(de)準確性的(de)。為此，在(zai)工控中就有每次操作(zuo)先找參(can)(can)考(kao)(kao)點(dian)，開機找零(ling)等(deng)方法。

比如(ru)，打印(yin)機掃(sao)描儀的(de)定位就是用的(de)增(zeng)量式編碼器原理，每次(ci)開(kai)機，我們都(dou)能聽到噼哩(li)啪啦的(de)一陣響，它在找參考零點，然后才(cai)工作。

這(zhe)樣的(de)方法對有些工(gong)控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后(hou)就要知道準確(que)位置），于是就有了絕對編碼器的(de)出現。

絕對型旋轉光電編碼器，因其每一個位置絕對**、抗干(gan)擾、無需掉(diao)電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業(ye)系(xi)統中的角度(du)、長度(du)測(ce)量和定位控制。

絕對編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)光碼(ma)(ma)盤上有(you)許多道刻(ke)(ke)線，每(mei)道刻(ke)(ke)線依次(ci)以2線、4線、8線、16線編(bian)排(pai)，這樣，在(zai)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)每(mei)一個位(wei)置，通過讀取(qu)每(mei)道刻(ke)(ke)線的(de)通、暗(an)，獲得一組從2的(de)零(ling)次(ci)方(fang)到(dao)2的(de)n-1次(ci)方(fang)的(de)**的(de)2進制(zhi)編(bian)碼(ma)(ma)（格雷碼(ma)(ma)），這就稱為n位(wei)絕對編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)。這樣的(de)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)是由碼(ma)(ma)盤的(de)機械位(wei)置決定的(de)，它不受停電、干擾的(de)影響。

絕對編(bian)碼器由機械位置(zhi)決定(ding)的(de)每個位置(zhi)的(de)**性，它無(wu)需記憶，無(wu)需找(zhao)參考點(dian)，而且不用(yong)一直計數，什(shen)么時候需要知道位置(zhi)，什(shen)么時候就去讀取它的(de)位置(zhi)。這樣(yang)，編(bian)碼器的(de)抗干擾特性、數據的(de)可靠性大大提高(gao)了。

P+F倍加福增量旋轉編碼器

由(you)于絕(jue)(jue)對編碼(ma)(ma)器(qi)在定(ding)位方面明顯地優于增量式(shi)編碼(ma)(ma)器(qi)，已經越(yue)來越(yue)多(duo)地應用于工控定(ding)位中(zhong)。絕(jue)(jue)對型編碼(ma)(ma)器(qi)因其高精度，輸出位數較多(duo)，如(ru)仍用并行(xing)輸出，其每一位輸出信(xin)號必(bi)須確保連接很(hen)好，對于較復雜工況還要隔離(li)，連接電纜芯數多(duo)，由(you)此帶來諸多(duo)不(bu)便和(he)降低可(ke)靠性，因此，絕(jue)(jue)對編碼(ma)(ma)器(qi)在多(duo)位數輸出型，一般(ban)均選用串行(xing)輸出或(huo)總線(xian)型輸出，德國生產的絕(jue)(jue)對型編碼(ma)(ma)器(qi)串行(xing)輸出常(chang)用的是SSI（同步(bu)串行(xing)輸出）