庫伯樂旋轉增量式編碼器以轉動(dong)(dong)時輸出脈沖(chong)(chong),通過計數(shu)(shu)設備來(lai)知(zhi)道其位置,當(dang)編碼器不動(dong)(dong)或停(ting)電(dian)時,依靠計數(shu)(shu)設備的(de)內部記(ji)憶來(lai)記(ji)住位置。這樣,當(dang)停(ting)電(dian)后,編碼器不能有任何的(de)移(yi)動(dong)(dong),當(dang)來(lai)電(dian)工作(zuo)時,編碼器輸出脈沖(chong)(chong)過程中,也不能有干擾而丟(diu)失脈沖(chong)(chong),不然(ran),計數(shu)(shu)設備記(ji)憶的(de)零點(dian)就會偏移(yi),而且這種(zhong)偏移(yi)的(de)量是無從(cong)知(zhi)道的(de),只有錯誤的(de)生(sheng)產結果(guo)出現后才(cai)能知(zhi)道。
解決的(de)方(fang)法是(shi)增加參(can)(can)考(kao)(kao)點(dian)(dian),編碼器每(mei)(mei)經過(guo)參(can)(can)考(kao)(kao)點(dian)(dian),將參(can)(can)考(kao)(kao)位(wei)置修(xiu)正進計數設備的(de)記憶(yi)位(wei)置。在參(can)(can)考(kao)(kao)點(dian)(dian)以(yi)前,是(shi)不能保(bao)證(zheng)位(wei)置的(de)準確性的(de)。為(wei)此,在工控中就(jiu)有每(mei)(mei)次(ci)操作先(xian)找參(can)(can)考(kao)(kao)點(dian)(dian),開機找零等方(fang)法。
比如(ru),打(da)印機(ji)掃描儀的(de)定位就是用的(de)增量(liang)式(shi)編碼器(qi)原理,每次開機(ji),我們都能聽到噼哩(li)啪啦的(de)一(yi)陣響(xiang),它在找參考(kao)零(ling)點,然后才工作。
這樣的(de)方法(fa)對有(you)些工(gong)控項目比較麻煩,甚至不(bu)允(yun)許開機找零(開機后就要知(zhi)道(dao)準確位(wei)置),于是就有(you)了編碼器的(de)出現(xian)。
型(xing)旋轉光電(dian)編碼(ma)器,因其每一個(ge)位置唯1、抗干擾、無需掉電(dian)記憶,已經越來越廣泛地(di)應用(yong)于各種工業系統中的(de)角度(du)、長度(du)測量和定位控(kong)制。
安裝
安裝時不(bu)要給軸施加(jia)直接的沖擊。
編碼(ma)器軸(zhou)與機(ji)器的(de)連(lian)(lian)接,應(ying)使用柔(rou)性連(lian)(lian)接器。在軸(zhou)上(shang)裝連(lian)(lian)接器時,不(bu)要(yao)硬壓入。即(ji)使使用連(lian)(lian)接器,因安裝不(bu)良,也有(you)可能給軸(zhou)加上(shang)比允許(xu)負荷(he)還大(da)的(de)負荷(he),或(huo)造成撥芯(xin)現象,因此,要(yao)特(te)別(bie)注(zhu)意(yi)。
軸(zhou)承(cheng)壽命與使用條件有關,受(shou)軸(zhou)承(cheng)荷(he)重(zhong)的(de)影響特別大(da)。如軸(zhou)承(cheng)負荷(he)比(bi)規定荷(he)重(zhong)小,可(ke)大(da)大(da)延長(chang)軸(zhou)承(cheng)壽命。
不要(yao)將旋(xuan)轉編碼器進行拆解,這樣做(zuo)將有損防油和(he)防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中,表面(mian)有水、油時應(ying)擦拭干凈。
振動
加(jia)(jia)在(zai)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編(bian)碼器(qi)上的(de)(de)振動,往往會(hui)成為(wei)誤脈沖發生(sheng)的(de)(de)原(yuan)因。因此(ci),應對設置場(chang)所、安裝(zhuang)場(chang)所加(jia)(jia)以(yi)注意。每(mei)轉(zhuan)(zhuan)發生(sheng)的(de)(de)脈沖數越多,旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)槽圓盤的(de)(de)槽孔(kong)間(jian)隔越窄,越易受(shou)到振動的(de)(de)影響。在(zai)低速旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)或停(ting)止時,加(jia)(jia)在(zai)軸或本(ben)體上的(de)(de)振動使旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)槽圓盤抖動,可能會(hui)發生(sheng)誤脈沖。
關于配線和連接
誤配(pei)線(xian),可能會(hui)損壞內部回路,故在配(pei)線(xian)時(shi)應充分注意:
配線(xian)應在電源OFF狀態(tai)下(xia)進行,電源接通時,若輸出線(xian)接觸電源,則有時會損(sun)壞輸出回路。
若配線(xian)錯誤,則有時(shi)會損壞內(nei)部(bu)回(hui)路,所以配線(xian)時(shi)應充分注意電源的(de)極性等(deng)。
若和高(gao)壓線、動(dong)力線并行(xing)配(pei)線,則有(you)時會受到感應(ying)造成(cheng)誤(wu)動(dong)作成(cheng)損壞,所(suo)以要分離開另行(xing)配(pei)線。
延(yan)長電(dian)線時(shi),應在(zai)10m以下(xia)。并且由于電(dian)線的(de)分布容量,波形(xing)的(de)上升、下(xia)降(jiang)時(shi)間會較長,有問題時(shi),采用施密特回路等(deng)對波形(xing)進行整(zheng)形(xing)。
為了避免感應噪聲等,要(yao)盡量用短距離配線。向集(ji)成電路輸(shu)入時(shi),特別需要(yao)注意(yi)。
電(dian)線(xian)延長時,因導體電(dian)阻及線(xian)間(jian)(jian)電(dian)容的影響(xiang),波形的上升、下降時間(jian)(jian)加長,容易(yi)產生信號間(jian)(jian)的干擾(串音(yin)),因此應用(yong)電(dian)阻小、線(xian)間(jian)(jian)電(dian)容低的電(dian)線(xian)(雙絞線(xian)、屏蔽線(xian))。
德國KUBLER旋轉編碼器 8.5850系列*對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米
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