型 號: | ENI58IL-H128BA5-1024UD1 |
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編(bian)(bian)碼(ma)器(encoder)是將(jiang)信號(hao)(如比特流(liu))或數據進行(xing)編(bian)(bian)制、轉(zhuan)換(huan)為(wei)可用以(yi)通(tong)訊、傳(chuan)輸和存儲的信號(hao)形式(shi)的設備。編(bian)(bian)碼(ma)器把角位移或直線位移轉(zhuan)換(huan)成(cheng)電信號(hao),前者稱為(wei)碼(ma)盤(pan),后者稱為(wei)碼(ma)尺。按(an)照讀出方(fang)式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器可以(yi)分(fen)為(wei)接觸式(shi)和非接觸式(shi)兩(liang)種;按(an)照工作原理編(bian)(bian)碼(ma)器可分(fen)為(wei)增量(liang)式(shi)和絕對式(shi)兩(liang)類。德國(guo)倍加福(fu)P+F編(bian)(bian)碼(ma)器原廠供應(ying)
德國倍加福P+F編碼器原廠供應
安裝使用
絕(jue)對型旋轉(zhuan)編碼(ma)器(qi)的機械安裝使(shi)用(yong):
絕(jue)對型(xing)旋轉編碼器的(de)機械(xie)安(an)(an)(an)裝(zhuang)有高(gao)速(su)端(duan)安(an)(an)(an)裝(zhuang)、低速(su)端(duan)安(an)(an)(an)裝(zhuang)、輔助(zhu)機械(xie)裝(zhuang)置安(an)(an)(an)裝(zhuang)等多種形式。
高(gao)(gao)速(su)端(duan)安裝(zhuang):安裝(zhuang)于動(dong)力(li)馬達轉軸端(duan)(或齒(chi)輪連接(jie)),此方法優點(dian)是(shi)分(fen)辨率高(gao)(gao),由于多(duo)圈(quan)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)有(you)4096圈(quan),馬達轉動(dong)圈(quan)數在(zai)此量(liang)程(cheng)范圍內(nei),可(ke)充分(fen)用(yong)足量(liang)程(cheng)而提高(gao)(gao)分(fen)辨率,缺點(dian)是(shi)運動(dong)物體(ti)通過減速(su)齒(chi)輪后,來回程(cheng)有(you)齒(chi)輪間(jian)隙誤差(cha),一般用(yong)于單向(xiang)高(gao)(gao)精度控制(zhi)定位(wei),例如軋(ya)鋼(gang)的輥縫控制(zhi)。另外編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)直(zhi)接(jie)安裝(zhuang)于高(gao)(gao)速(su)端(duan),馬達抖(dou)動(dong)須較小,不然易損壞(huai)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)。
低(di)速(su)端(duan)安(an)裝(zhuang):安(an)裝(zhuang)于(yu)減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)后,如卷揚(yang)鋼絲繩卷筒的軸(zhou)端(duan)或最后一節減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)軸(zhou)端(duan),此(ci)方法已無齒(chi)輪(lun)(lun)來回程間隙,測量較直(zhi)接,精度較高,此(ci)方法一般(ban)測量長距離定位,例如各種提升(sheng)設備,送料小(xiao)車(che)定位等。
輔助(zhu)機械安裝:
常(chang)用的有(you)齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)條、鏈條皮帶(dai)、摩擦轉輪(lun)、收繩(sheng)機械(xie)等。
德國倍加福P+F編碼器原廠供應
工作原理
由(you)一個中(zhong)心有軸的(de)光電(dian)碼(ma)盤(pan),其上有環形通、暗(an)的(de)刻線,有光電(dian)發射和(he)接收器(qi)件讀(du)取,獲得四組正(zheng)弦波(bo)信(xin)號組合(he)成A、B、C、D,每(mei)個正(zheng)弦波(bo)相(xiang)差90度相(xiang)位(wei)差(相(xiang)對于一個周波(bo)為(wei)360度),將C、D信(xin)號反向,疊加(jia)在A、B兩(liang)相(xiang)上,可(ke)增強穩定(ding)信(xin)號;另每(mei)轉輸出一個Z相(xiang)脈沖以(yi)代表零位(wei)參考(kao)位(wei)。
由于(yu)(yu)A、B兩相(xiang)相(xiang)差90度(du),可通過比較A相(xiang)在前(qian)還是(shi)(shi)B相(xiang)在前(qian),以判別編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器的(de)正轉(zhuan)與(yu)反轉(zhuan),通過零(ling)位脈沖(chong),可獲得編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器的(de)零(ling)位參考位。編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器碼(ma)(ma)盤的(de)材料有玻璃(li)、金屬、塑(su)料,玻璃(li)碼(ma)(ma)盤是(shi)(shi)在玻璃(li)上沉積很薄的(de)刻(ke)線,其熱(re)穩定(ding)(ding)性(xing)好(hao),精度(du)高,金屬碼(ma)(ma)盤直接以通和不通刻(ke)線,不易碎,但由于(yu)(yu)金屬有一定(ding)(ding)的(de)厚度(du),精度(du)就有限制,其熱(re)穩定(ding)(ding)性(xing)就要比玻璃(li)的(de)差一個數(shu)量級(ji),塑(su)料碼(ma)(ma)盤是(shi)(shi)經濟型的(de),其成(cheng)本低,但精度(du)、熱(re)穩定(ding)(ding)性(xing)、壽命均要差一些。
分(fen)(fen)辨率—編碼器以(yi)每旋轉360度提供多(duo)少(shao)的(de)通或暗刻(ke)線稱(cheng)為分(fen)(fen)辨率,也稱(cheng)解析(xi)分(fen)(fen)度、或直接稱(cheng)多(duo)少(shao)線,一般在每轉分(fen)(fen)度5~10000線。
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