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德國4種不同的方式分類(lei)

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主要分類

編碼(ma)器可按以下方(fang)式來(lai)分類。

1、按碼盤的刻(ke)孔方(fang)式不(bu)同分類

（1）增(zeng)量型：就是每轉(zhuan)過(guo)單位的(de)角度就發出(chu)(chu)(chu)一(yi)個脈(mo)沖信號(也有發正余弦(xian)信號，然后對(dui)其(qi)進(jin)(jin)(jin)行細分，斬波出(chu)(chu)(chu)頻(pin)(pin)率更高的(de)脈(mo)沖)，通常為(wei)A相(xiang)、B相(xiang)、Z相(xiang)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)，A相(xiang)、B相(xiang)為(wei)相(xiang)互延(yan)遲(chi)1/4周期的(de)脈(mo)沖輸(shu)出(chu)(chu)(chu)，根據(ju)延(yan)遲(chi)關系可以區別正反轉(zhuan)，而且通過(guo)取A相(xiang)、B相(xiang)的(de)上升和下降沿可以進(jin)(jin)(jin)行2或4倍頻(pin)(pin)；Z相(xiang)為(wei)單圈脈(mo)沖，即(ji)每圈發出(chu)(chu)(chu)一(yi)個脈(mo)沖。一(yi)般意義上的(de)增(zeng)量編(bian)碼器內部(bu)無存儲器件(jian)，故不具有斷電數(shu)據(ju)保(bao)持功能，數(shu)控機床必須通過(guo)“回參考點"操作來(lai)確定計數(shu)基準(zhun)與進(jin)(jin)(jin)行實際位置“清零"。  

（2）絕(jue)(jue)對值型：就是對應一圈，每個基準的(de)(de)角度(du)(du)發出一個與該(gai)角度(du)(du)對應二進制的(de)(de)數值，通過外部記圈器(qi)件可(ke)以(yi)進行(xing)多個位置的(de)(de)記錄和測量。絕(jue)(jue)對值編碼器(qi)的(de)(de)輸出可(ke)直(zhi)接(jie)反映360°范圍(wei)內(nei)的(de)(de)絕(jue)(jue)對角度(du)(du)，絕(jue)(jue)對位置可(ke)通過輸出信號的(de)(de)幅值或光柵的(de)(de)物理編碼刻度(du)(du)鑒別(bie),前者(zhe)稱(cheng)旋轉變壓器(qi)(Rotating Transformer)；后(hou)者(zhe)稱(cheng)絕(jue)(jue)對值編碼器(qi)(Absolute-value Encoder)。  

2、按信號的輸出(chu)(chu)類(lei)型分為(wei)：電(dian)壓輸出(chu)(chu)、集電(dian)極(ji)開(kai)路輸出(chu)(chu)、推拉互補輸出(chu)(chu)和長線驅動輸出(chu)(chu)。

3、以編碼器機械(xie)安(an)裝形式分類

（1）有軸(zhou)(zhou)型：有軸(zhou)(zhou)型又(you)可分為夾緊(jin)法蘭型、同步法蘭型和伺(si)服(fu)安裝型等。 

（2）軸(zhou)套型：軸(zhou)套型又可分(fen)為半(ban)空(kong)型、全空(kong)型和大口(kou)徑(jing)型等(deng)。

4、以編碼器工作原理可分為(wei)：光電式(shi)、磁電式(shi)和觸(chu)點電刷式(shi)。

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