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德國工作原(yuan)理

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接線(xian)方法

旋轉編碼器(qi)是一種光(guang)電式(shi)旋轉測量裝置，它將(jiang)被測的(de)角位移直接轉換(huan)成數字信(xin)號（高(gao)速脈(mo)沖信(xin)號）。

編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)如以信(xin)號原理來分，有(you)增量型編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)，絕對型編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)。

我們通常用的(de)(de)是(shi)增量型編(bian)碼(ma)器(qi)，可將旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)輸(shu)(shu)出脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)信號直接(jie)輸(shu)(shu)入給PLC，利用PLC的(de)(de)高速計數器(qi)對其脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)信號進行計數，以獲得(de)測量結果。不(bu)同(tong)型號的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)，其輸(shu)(shu)出脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)相(xiang)數也不(bu)同(tong)，有的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)(shu)出A、B、Z三相(xiang)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，有的(de)(de)只有A、B相(xiang)兩相(xiang)，簡單的(de)(de)只有A相(xiang)。

編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)有5條(tiao)(tiao)引(yin)線，其(qi)中3條(tiao)(tiao)是脈(mo)(mo)(mo)沖輸(shu)(shu)出(chu)線，1條(tiao)(tiao)是COM端(duan)(duan)線，1條(tiao)(tiao)是電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)線（OC門輸(shu)(shu)出(chu)型）。編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)可以是外接(jie)(jie)(jie)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)，也可直(zhi)接(jie)(jie)(jie)使(shi)用(yong)PLC的(de)DC24V電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)“-"端(duan)(duan)要(yao)與(yu)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)COM端(duan)(duan)連接(jie)(jie)(jie)，“+ "與(yu)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)端(duan)(duan)連接(jie)(jie)(jie)。編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的(de)COM端(duan)(duan)與(yu)PLC輸(shu)(shu)入COM端(duan)(duan)連接(jie)(jie)(jie)，A、B、Z兩相脈(mo)(mo)(mo)沖輸(shu)(shu)出(chu)線直(zhi)接(jie)(jie)(jie)與(yu)PLC的(de)輸(shu)(shu)入端(duan)(duan)連接(jie)(jie)(jie)，A、B為相差90度(du)的(de)脈(mo)(mo)(mo)沖，Z相信號在(zai)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)旋轉(zhuan)一(yi)圈只有一(yi)個(ge)脈(mo)(mo)(mo)沖，通常用(yong)來做零點的(de)依(yi)據(ju)，連接(jie)(jie)(jie)時要(yao)注(zhu)意PLC輸(shu)(shu)入的(de)響應時間(jian)。旋轉(zhuan)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)還有一(yi)條(tiao)(tiao)屏蔽(bi)線，使(shi)用(yong)時要(yao)將屏蔽(bi)線接(jie)(jie)(jie)地，提(ti)高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

工作原理

由一個中心有(you)軸的光(guang)電碼盤(pan)，其上(shang)有(you)環形通、暗的刻線，有(you)光(guang)電發(fa)射(she)和(he)接收器件(jian)讀取(qu)，獲得四組正(zheng)弦波(bo)信號組合成A、B、C、D,每個正(zheng)弦波(bo)相(xiang)(xiang)差(cha)90度相(xiang)(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)(xiang)對于一個周(zhou)波(bo)為(wei)360度），將C、D信號反向(xiang)，疊加在(zai)A、B兩(liang)相(xiang)(xiang)上(shang)，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相(xiang)(xiang)脈沖以代表零位(wei)參考位(wei)。

由于A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差90度，可通過比較A相(xiang)在前還(huan)是B相(xiang)在前，以判(pan)別編碼(ma)(ma)器的正(zheng)轉與反(fan)轉，通過零位脈沖，可獲得編碼(ma)(ma)器的零位參考位。編碼(ma)(ma)器碼(ma)(ma)盤的材料有玻璃(li)、金屬(shu)、塑料，玻璃(li)碼(ma)(ma)盤是在玻璃(li)上沉(chen)積很薄的刻(ke)線(xian)，其熱穩(wen)定性好，精(jing)度高，金屬(shu)碼(ma)(ma)盤直接以通和(he)不通刻(ke)線(xian)，不易碎，但由于金屬(shu)有一(yi)定的厚(hou)度，精(jing)度就有限(xian)制，其熱穩(wen)定性就要(yao)比玻璃(li)的差一(yi)個數量級，塑料碼(ma)(ma)盤是經濟型(xing)的，其成(cheng)本低，但精(jing)度、熱穩(wen)定性、壽命均要(yao)差一(yi)些(xie)。

分(fen)辨率(lv)(lv)—編(bian)碼器以(yi)每旋轉360度提供(gong)多(duo)少的通(tong)或(huo)暗刻線(xian)稱(cheng)(cheng)為分(fen)辨率(lv)(lv)，也(ye)稱(cheng)(cheng)解析分(fen)度、或(huo)直接稱(cheng)(cheng)多(duo)少線(xian)，一(yi)般在每轉分(fen)度5~10000線(xian)。

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